人们应用螺杆来做传动的历史其实不算很长，传统上的螺杆一直有定位不佳、易损害的情况，直到公元1898年人们首次尝试将钢珠置入螺帽及螺杆之间以滚动摩擦取代滑动摩擦，来改善其定位不佳及易损害的情况。

滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

线性滑轨又称直线导轨、导轨，滑道或者路轨，是用来承载一定重量的物体在其上做直线滑行运动的机械装置。